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题名/责任者:

PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/(墨) 余文著 汤健, 王魏译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12709-6 精装/CNY98.00

载体形态项:

200页:图;25cm

并列正题名:

PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots

个人责任者:

余文 著

个人次要责任者:

汤健 译

个人次要责任者:

王魏 译

学科主题:

PID控制-应用-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金 ELSEVIER

出版发行附注:

ELSEVIER INC. 授权出版 限中国大陆发行

相关题名附注:

英文并列题名取自版权页

书目附注:

有书目 (第190-199页)

提要文摘附注:

本书介绍了如何将传统的PD/PID控制技术与智能控制相结合，并提出了几种基于神经、模糊和滑模等技术设计补偿器的最新方法，以及设计高增益速度观测器的智能补偿方法。本书针对外骨骼机器人，提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器，简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识，论述了稳定PID控制与PID增益整定等。

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