MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：96
- 题名/责任者:
- 机器人原理与技术/董慧颖编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2014
- ISBN及定价:
- 978-7-302-36101-5/CNY29.00
- 载体形态项:
- 225页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校计算机专业规划教材
- 个人责任者:
- 董慧颖 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第224-225页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要包括：绪论、机器人的组成原理及机构学基础、机器人坐标系及坐标变换、机器人位置运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等。
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