MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移/丁希仑
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020.06
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064262-2/CNY85.00
- 载体形态项:
- ;26cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 中图法分类号:
- TP242;TP181
- 提要文摘附注:
- 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉疲劳的拟人化评价指标，以及人与机器人和机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。
- 使用对象附注:
- 高等院校机器人工程、机械电子工程、机械设计及理论、控制理论与控制工程、人工智能等专业的研究生，从事机器人研究与开发等相关方向的科研人员和工程技术人员
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