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- 题名/责任者:
- 工业机器人路径规划及轨迹优化研究/勾治践著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2016.08
- ISBN及定价:
- 978-7-5677-7535-0/CNY74.80
- 载体形态项:
- 260页:图;23cm
- 个人责任者:
- 勾治践 著
- 学科主题:
- 工业机器人-连续路径控制
- 学科主题:
- 工业机器人-轨迹-最佳化
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象,针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究,寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法,便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。
- 使用对象附注:
- 工业机器人相关研究人员
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