MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 中厚板机器人自动化焊接技术与应用/易际明著
- 出版发行项:
- 沈阳:东北大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5517-2414-2/CNY49.00
- 载体形态项:
- 197页:图;24cm
- 个人责任者:
- 易际明 著
- 学科主题:
- 中板轧制-焊接机器人-研究
- 学科主题:
- 厚板轧制-焊接机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第163-165页)
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上, 详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括: 激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别 ; 焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制 ; 简述了焊接I艺专家系统设计 ; 并给出若干工程应用实例。
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