MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：71
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础及应用/郭彤颖, 安冬等编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-302-45785-5/CNY34.50
- 载体形态项:
- 239页:图;26cm
- 个人责任者:
- 郭彤颖 编著
- 个人责任者:
- 安冬 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第238-239页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分9章, 系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例, 内容涉及机器人技术的发展简史, 工业机器人的运动学和动力学, 机器人的运动规划, 机器人控制技术, 以及机器人的应用实例。
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