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题名/责任者:

机器人设计与控制/(美) 丹尼斯·克拉克, 迈克尔·欧文斯著 宗光华, 张慧慧译

出版发行项:

北京:科学出版社,2004

ISBN及定价:

7-03-012843-5/CNY40.00

载体形态项:

348页:图;24cm

并列正题名:

Building robot drive trains

丛编项:

机器人创意与制作

个人责任者:

克拉克, D. (Clark, Dennis) 著

个人责任者:

奥因斯, M. (Owings, Michael) 著

个人次要责任者:

宗光华 译

个人次要责任者:

张慧慧 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书中文简体版由科学出版社和美国麦格劳-希尔教育 (亚洲) 出版公司合作出版.

相关题名附注:

英文并列题名取自书中

责任者附注:

责任者 (Owings) 规范汉译姓: 奥因斯.

书目附注:

有书目 (第326-337页) 和索引

提要文摘附注:

本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。全书共分11章。第1章介绍了有关机器人移动的基础知识。第2章总体叙述了移动机器人用的电机类型，如直流电机、舵机和步进电机等。第3-5章从应用的角度重点介绍了直流电机、舵机及步进电机的性能、传动链构成、使用方法、驱动与控制电路。第6章介绍了电机安装的简单方法。第7、8章分别介绍了电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作，以及PID控制方法。第9章介绍了电机与微控制器等电气接口的有关知识。第10章介绍了移动机器人常用的车轮和履带的结构形式、材料、选用原则。第11章对步行机器人进行了入门介绍。

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