MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：82
- 题名/责任者:
- 粒子滤波算法及其应用/朱志宇著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-027611-7/CNY48.00
- 载体形态项:
- 257页:图;24cm
- 个人责任者:
- 朱志宇 著
- 学科主题:
- 非线性控制系统
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- O231.2
- 书目附注:
- 有书目 (第253-257页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等。
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