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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:68

题名/责任者:
并联机器人:建模、控制优化与应用/丛爽, 尚伟伟著
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2010
ISBN及定价:
978-7-121-11020-7/CNY38.00
载体形态项:
202页:图;24cm
并列正题名:
Parallel robots:modeling, control optimization and applications
其它题名:
建模控制优化与应用
个人责任者:
丛爽
个人责任者:
尚伟伟
学科主题:
机器人控制
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目 (第178-202页)
提要文摘附注:
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发,结合并联机器人的动力学特性,设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略,实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 定位
TP24/8840 1730876   9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位
TP24/8840 1730877   理科综合阅览室     保留本 定位
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