MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：78
- 题名/责任者:
- 粒子滤波原理及其应用/胡士强, 敬忠良著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-028370-2/CNY38.00
- 载体形态项:
- 165页:图;24cm
- 个人责任者:
- 胡士强 著
- 个人责任者:
- 敬忠良 著
- 学科主题:
- 非线性控制系统
- 中图法分类号:
- O231.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者自身的相关研究工作, 全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇和应用篇。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法, 主要分析滤波方法的思想, 不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法, 这是一种基于采样滤波思想的Monte-Carlo贝叶斯估计算法, 本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法。主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校信息工程、控制科学与工程、电子科学与工程、应用数学、管理工程和计算机科学与应用等学科有关研究的专题阅读材料, 也可供从事电子对抗、雷达、红外、激光和声呐等声光电传感器跟踪, 导航与定位、多传感器信息融合及机器人视觉、智能监视与图像理解、无线传感网络与通信、空中交通管制和金融数据分析等领域研究工作的科学工作者和工程技术人员参考
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