MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：62
- 题名/责任者:
- 双足步行机器人仿真设计/(日) ROBO-ONE委员会编 杨洋, 杨斯爽译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-03-035703-8/CNY38.00
- 载体形态项:
- 222页:图;26cm
- 丛编项:
- 实用技术
- 个人次要责任者:
- 杨洋 译
- 个人次要责任者:
- 杨斯爽 译
- 团体责任者:
- Robo-one委员会 编
- 学科主题:
- 机器人-仿真设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据2005年日文版译出
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法，同时，以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。
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