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题名/责任者:

机器人地图创建与环境探索/(德) Cyrill Stachniss著 陈白帆, 刘丽珏译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-118-08630-0/CNY42.00

载体形态项:

xi, 164页:图;23cm

统一题名:

Robotic mapping and exploration

个人责任者:

斯塔赫尼克 (Stachniss, Cyrill) 著

个人次要责任者:

陈白帆 译

个人次要责任者:

刘丽珏 译

学科主题:

智能机器人-应用-计算机图形学

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TP391.41

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Springer-Verlag授权出版

责任者附注:

责任者 (Stachniss) 规范汉译姓: 斯塔赫尼克

书目附注:

有书目 (第153-163页)

提要文摘附注:

本书分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等基本技术。机器人位姿已知的探索部分主要包括基于决策理论的覆盖图探索、多机器人协作探索和基于语义地标的多机器人探索。机器人位姿未知的建图和探索部分主要包括主动闭环探索、粒子多样性修复、基于信息增益的探索以及非静态环境下的建图和定位等。

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