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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:132

题名/责任者:
机器人学及其智能控制/郭彤颖, 安冬主编
出版发行项:
北京:人民邮电出版社,2014
ISBN及定价:
978-7-115-36158-5/CNY39.80
载体形态项:
204页:图;26cm
并列正题名:
Robotics and intelligent control
丛编项:
21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材
个人责任者:
郭彤颖 主编
个人责任者:
安冬 主编
学科主题:
智能机器人-高等院校-教材
中图法分类号:
TP242.6
书目附注:
有书目 (第203-204页)
提要文摘附注:
机器人学是一门高度交叉的前沿学科,引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣,学者们对其进行了深入研究。本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。  本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为广大从事控制或检测,以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 定位
TP242.6/0772 2010330  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位
TP242.6/0772 2010331  - 9楼南电信软件工程借阅室     可借 定位
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