MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：105
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/宋伟刚, 柳洪义编著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:冶金工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-5024-6938-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 246页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育“十二五”规划教材
- 个人责任者:
- 宋伟刚 编著
- 个人责任者:
- 柳洪义 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第244-246页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲授机器人技术的基础知识。全书共11章, 分别论述了机器人的概况和基本结构 ; 机器人运动学和动力学问题 ; 机器人基本控制方法和现代控制技术 ; 机器人传感技术与感觉信息的处理等。
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