MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:72
- 题名/责任者:
- 智能机器人技术/王茂森, 戴劲松, 祁艳飞编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10286-4/CNY32.00
- 载体形态项:
- 180页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王茂森 编著
- 个人责任者:
- 戴劲松 编著
- 个人责任者:
- 祁艳飞 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第179-180页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术, 然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础, 最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。
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