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题名/责任者:

多自主体系统的分布式估计与控制/张强, 张纪峰著

出版发行项:

北京:科学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-03-044359-5/CNY80.00

载体形态项:

ix, 166页:图;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

张强 著

个人责任者:

张纪峰 著

学科主题:

控制系统-研究

中图法分类号:

TP273

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目 (第155-166页)。

提要文摘附注:

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性，从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响。不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合，给系统的设计与分析带来本质性困难。本书围绕分布式估计与分布式控制问题，研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下，如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律，以实现全局估计与控制目标，并对闭环系统性能进行系统分析。

使用对象附注:

本书适合系统科学、控制理论及相关专业的高年级大学生、研究生、教师和广大科技工作者、工程技术人员参考使用。

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