MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：73
- 题名/责任者:
- 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究/杜艳丽著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-1405-6/CNY36.00
- 载体形态项:
- 119页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能机器人先进技术丛书
- 个人责任者:
- 杜艳丽 著
- 学科主题:
- 模块式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第105-119页)
- 提要文摘附注:
- 有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。因此，对可重构机械臂进行研究具有重要的理论价值和实际意义。主要研究可重构机械臂动力学模型的建立、构形优化以及基于ACPGA的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。
- 使用对象附注:
- 本书适合机械手相关研究人员参考阅读
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