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题名/责任者:

源于自然的机器人导航:基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划/(澳大利亚) 迈克尔·约翰·米尔福德著 高晓颖译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10718-0/CNY58.00

载体形态项:

163页:图;24cm

统一题名:

Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

其它题名:

基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

米尔福德 (Milford, Michael John) 著

个人次要责任者:

高晓颖 译

学科主题:

机器人-应用-导航系统-研究

中图法分类号:

TN966

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Springer授权出版

书目附注:

有书目 (第150-158页) 和索引

提要文摘附注:

本书内容包括：概述；地图构建和导航；机器人地图构建方法；生物导航系统；海马脑区模型生物仿真；机器人与生物激励比较；海马模型的探索性研究等。

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