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题名/责任者:

工业机器人应用基础:基于ABB机器人/主编魏志丽, 林燕文

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5124-2169-1/CNY38.00

载体形态项:

254页:图;26cm

其它题名:

基于ABB机器人

个人责任者:

魏志丽 主编

个人责任者:

林燕文 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第254页)

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人为载体, 配合大量实物图片, 生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法, 以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例, 深入浅出, 步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。

使用对象附注:

工业机器人专业人才“十三五”规划教材

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