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题名/责任者:

仿生机器鱼原理及应用/沈艳, 郭兵, 章洁著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-30381-4/CNY59.00

载体形态项:

187页:图;24cm

并列正题名:

Principle and application of biomimetic robotic fish

个人责任者:

沈艳 著

个人责任者:

郭兵 著

个人责任者:

章洁 著

学科主题:

海洋机器人-仿生机器人

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细介绍了鱼类的运动机理, 探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上, 设计了单关节机器鱼, 包括机械和控制系统的软硬件设计。同时, 对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。

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