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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及其应用/主编张宪民

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-55715-9/CNY39.00

载体形态项:

255页:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of robotic

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

张宪民 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第253-255页)

提要文摘附注:

本书详细地介绍了机器人技术的基本原理及其应用。内容包括：机器人的机构分类与设计；机器人运动学；机器人的动力学初步；机器人的控制基础；机器人的感觉等。

使用对象附注:

机械工程、自动化专业本科生、大专生，从事机器人研究、开发和应用的有关技术人员

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