MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：81
- 题名/责任者:
- 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用/曲丽萍, 王宏健著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-6111-6/CNY45.00
- 载体形态项:
- 191页:图;26cm
- 个人责任者:
- 曲丽萍 著
- 个人责任者:
- 王宏健 著
- 学科主题:
- 智能机器人-导航-定位-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。
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