MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：95
- 题名/责任者:
- 柔性构件:变形场分析、重构及其应用/冀晶晶, 李国民著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-3496-8 精装/CNY78.00
- 载体形态项:
- 141页:彩图;25cm
- 其它题名:
- 变形场分析、重构及其应用
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 个人责任者:
- 冀晶晶 著
- 个人责任者:
- 李国民 著
- 学科主题:
- 机器人-动力学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 湖北省学术著作出版专项资金资助项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书的研究主要集中在对柔性细长杆件和薄板的变形分析上，对从经典的均质悬臂梁柔性杆变形模型到一般的柔性薄板大变形模型进行了理论阐述及案例验证。从伯努利-欧拉形变力学模型、斯蒂芬·铁木辛柯力学模型入手，对比分析了基于解析解法、有限差分法、有限元法等的变形模型，逐步综合了弯曲、扭转、扭弯组合等几何非线性变形过程。
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