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题名/责任者:

四旋翼飞行器设计与实现/王瑞, 丁晓青编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-48964-1/CNY49.00

载体形态项:

177页:图;24cm

并列正题名:

Design and implementation of the quadrotors

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

王瑞 编著

个人责任者:

丁晓青 编著

学科主题:

旋翼机-设计

中图法分类号:

V275

责任者附注:

王瑞, 主要从事物联网技术、嵌入式系统开发、大学生创新能力训练等相关实践教学工作。丁晓青, 主要担任电子电工实验室及工程教育高级实验室的实验教学工作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入, 通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等, 向初学者介绍无人机入门的基础知识; 从实际开发和应用入手, 详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践; 另外, 本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程, 提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验, 列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会, 自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序, 并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数, 列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法, 直到飞行器最终能平稳飞行。

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