MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：61
- 题名/责任者:
- 机器人仿真与编程技术/杨辰光, 李智军, 许扬编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-302-49048-7/CNY138.00
- 载体形态项:
- XIV, 663页:图;24cm
- 丛编项:
- 清华开发者书库
- 个人责任者:
- 杨辰光 编著
- 个人责任者:
- 李智军 编著
- 个人责任者:
- 许扬 编著
- 学科主题:
- 机器人-仿真设计
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书简介：在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
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