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题名/责任者:

城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析/史春雪, 聂永红, 庞小兵著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5646-4262-4 精装/CNY68.00

载体形态项:

137页:图;25cm

并列正题名:

Structural optimization design and technical analysis of special robots for urban and rural maintenance

个人责任者:

史春雪 著

个人责任者:

聂永红, 1976- 著

个人责任者:

庞小兵, 1979- 著

学科主题:

特种机器人-结构设计-最优设计

学科主题:

特种机器人-动力学分析

中图法分类号:

TP242.3

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

史春雪, 长沙学院机电工程学院讲师, 博士。聂永红, 男, 汉族, 1976年生, 博士。庞小兵, 男, 1979年生, 硕士, 现为长沙学院机电工程学院讲师。

书目附注:

有书目 (第136-137页)

提要文摘附注:

本书主要由三部分内容共同构成: 飞碟式飞行机器人优化设计及力学分析、电线杆攀爬机器人优化设计及力学分析、道路自动检测修补机器人优化设计及力学分析。专著的内容来源于作者 (史春雪) 湖南省教育厅一般项目一项和长沙市科技局计划项目一项, 并且由共计12项国家专利来作为支撑材料。专著由“湖南省十三五重点建设学科 —— 机械设计及理论”和“湖南省硕士点重点建设学科 —— 机械工程”提供资金支持。

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