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题名/责任者:

机器人力触觉感知技术/梁桥康, 徐菲, 王耀南编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-33276-9/CNY78.00

载体形态项:

272页:图;24cm

丛编项:

“中国制造2025”出版工程

个人责任者:

梁桥康 编著

个人责任者:

徐菲 编著

个人责任者:

王耀南 编著

学科主题:

机器人触觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, 对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。

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