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题名/责任者:

水下机器人视景仿真开发与应用/张国成, 张宸鸣, 孙玉山编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5661-2282-7/CNY40.00

载体形态项:

235页:图;26cm

个人责任者:

张国成 编著

个人责任者:

张宸鸣 编著

个人责任者:

孙玉山 编著

学科主题:

水下作业机器人-视景模拟-可视化仿真-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

海洋科技出版工程

书目附注:

有书目 (第234-235页)

提要文摘附注:

本书以水下机器人视景仿真开发为目的, 详细介绍了Vega Prime视景仿真工具的功能、结构和模块组成 ; 介绍了Presagis Creator软件使用和建模方法, 并详细进行了实例教学 ; 讲述了Lynx Prime编辑器的使用方法和视景仿真环境的搭建方法, 并使用Lynx Prime建立了简单的视景仿真场景作为示例。介绍了水下机器人运动建模方法, 并解析了水下机器人运动仿真过程。

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