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题名/责任者:

RFID与机器人:定位、导航与控制/陶波, 龚泽宇, 吴海兵著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5680-7109-3 精装/CNY98.00

载体形态项:

193页:图 (部分彩图);25cm

其它题名:

定位、导航与控制

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

陶波 著

个人责任者:

龚泽宇 著

个人责任者:

吴海兵 著

学科主题:

无线电信号-射频-信号识别-应用-机器人技术-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

责任者附注:

陶波, 华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师, 中国机械工程学会机器人分会总干事。龚泽宇, 华中科技大学机械科学与工程学院博士后, 获华中科技大学机械电子工程博士学位。吴海兵, 博士, 主要研究方向为基于RFID的室内定位技术。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。

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