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题名/责任者:

C51单片机智能机器人实战/潘勇编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-57430-9/CNY65.00

载体形态项:

x, 265页:图;26cm

个人责任者:

潘勇 编著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第265页)

提要文摘附注:

本书以51单片机为例，从应用角度出发，介绍了其片内硬件资源及工作原理，以及采用C51语言编程，重点介绍了单片机应用的各种技术实现，如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等，并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。此外，本书还简要介绍了开发工具Keil、Proteus与STC-ISP的使用。本书从实战角度出发，设计了以增强型51单片机STC89/STC12为控制核心的移动智能机器人平台，以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的智能功能，可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参考与借鉴。

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