MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：76
- 题名/责任者:
- 外骨骼机器人控制原理与设计/蒋磊著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55829-3/CNY46.00
- 载体形态项:
- 155页:图;23cm
- 个人责任者:
- 蒋磊 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第145-154页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要从扭绳驱动、人体上肢、下肢运动、数据采集系统软硬件设计开发以及人体姿态预测模型建立与实验入手, 介绍了外骨骼机器人扭绳驱动器的设计, 自适应控制器设计、人体姿态预测方法。再分章介绍了控制器机械设计、算法设计、姿态预测方法后, 综合介绍如何将驱动器设计、算法设计、姿态预测相结合起来构建外骨骼机器人。
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