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题名/责任者:

交流伺服控制系统/任志斌, 林元璋, 钟灼仔编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59202-0/CNY29.80

载体形态项:

184页:图;26cm

并列正题名:

AC servo control system

丛编项:

普通高等教育电气工程与自动化类"十三五"规划教材

个人责任者:

任志斌 编著

个人责任者:

林元璋 编著

个人责任者:

钟灼仔 编著

学科主题:

交流电机-伺服系统-控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TM921.54

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第184页)

提要文摘附注:

本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识，然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点，介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章，第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。

使用对象附注:

电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业高年级高职高专、本科和研究，工程技术人员

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