MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：70
- 题名/责任者:
- 拟人双臂机器人技术/丁希仑著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-029864-5/CNY65.00
- 载体形态项:
- 322页:图;24cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 丁希仑 著
- 学科主题:
- 双臂机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十一五”国家重点图书出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，书中内容是根据作者所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。本书对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述，不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问题的阐述，同时加入了冗余度拟人双臂机器人系统的技术发展前沿，如多传感器信息融合技术、智能控制技术、虚拟现实技术、遥操作技术等的实践应用，力求内容上与国内外最新研究成果同步。
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