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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:119

题名/责任者:
多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验/(法) 弗兰克·卡扎乌朗, (美) 凯莉·科恩, 曼尼斯·库玛编著 李德栋, 李鹏译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-111-69611-7/CNY99.00
载体形态项:
xv, 186页:图;24cm
并列正题名:
Multi-rotor platform-based UAV systems:theory, computational examples, hardware testing
其它题名:
理论、算例和硬件实验
丛编项:
华章图书
丛编项:
机器人设计与制作系列
丛编项:
华章科技
个人责任者:
卡扎乌朗 (Cazaurang, Franck) 编著
个人责任者:
科恩 (Cohen, Kelly) 编著
个人责任者:
库玛 (Kumar, Manish) 编著
个人次要责任者:
李德栋
个人次要责任者:
李鹏
学科主题:
无人驾驶飞机-程序设计
中图法分类号:
V279
出版发行附注:
ELSEVIER LTD.授权出版 限中国大陆发行
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容,包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性,动态建模与飞行控制器开发。另外,还介绍感知、探测和规避系统、飞行测试,包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置 定位
V279/2050 2380857   2楼南农业环境综合借阅室     可借 定位 2楼南农业环境综合借阅室
V279/2050 2380858   2楼南农业环境综合借阅室     可借 定位 2楼南农业环境综合借阅室
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