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题名/责任者:

移动机器人自主定位技术/王殿君, 魏洪兴, 任福君著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-111-42035-4/CNY49.00

载体形态项:

161页:图;26cm

个人责任者:

王殿君, 1973- 著

个人责任者:

魏洪兴 著

个人责任者:

任福君 著

学科主题:

移动式机器人-定位-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第157-161页)

提要文摘附注:

本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术，以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。

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