MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- ROS 2机器人开发:从入门到实践/桑欣著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.7
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75806-8/CNY99.00
- 载体形态项:
- xii, 390页:图;24cm
- 并列正题名:
- Hands-on ROS 2 for robotics programming:from introduction to practice
- 丛编项:
- 机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 桑欣 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 桑欣, “鱼香ROS”机器人社区 (公众号、B站、知乎) 发起人, “一键安装ROS”等机器人开源库作者, 拥有多年机器人与自动化开发经验。
- 提要文摘附注:
- 本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识, 书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础, 书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解, 最后在实战环节通过制作一个基于ROS 2的仿真机器人, 带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。
- 使用对象附注:
- 本书适用于计算机相关专业人员
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