MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 机器人驱动与运动控制/主编史岳鹏, 焦阳, 李骞
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-7048-5/CNY48.00
- 载体形态项:
- 255页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等院校工业机器人专业系列教材
- 个人责任者:
- 史岳鹏 主编
- 个人责任者:
- 焦阳 主编
- 个人责任者:
- 李骞 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第255页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势,与机器人产业发展的实际需求紧密相连。全书共十章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、工业机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器人视觉。
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