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题名/责任者:

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术/袁明新, 申燚著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10316-8/CNY25.00

载体形态项:

106页:图;24cm

并列正题名:

Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune

个人责任者:

袁明新, 1978- 著

个人责任者:

申燚, 1976- 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

袁明新, 男, 1978年生, 工学博士, 副教授, 江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师, 苏州市优秀教育工作者。申燚, 女, 1976年生, 工学硕士, 副教授。

书目附注:

有书目 (第100-106页)

提要文摘附注:

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分: 第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统; 第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统, 介绍了三种免疫任务分配模型; 第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统, 介绍了三种全局免疫路径规划算法; 第四部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统, 介绍了两种局部免疫规划算法。

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