MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：81
- 题名/责任者:
- 群机器人协调控制/薛颂东著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-3177-0/CNY58.00
- 载体形态项:
- 164页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能机器人先进技术丛书
- 个人责任者:
- 薛颂东 著
- 学科主题:
- 机器人控制-协调控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第150-164页)
- 提要文摘附注:
- 本书从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。
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