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题名/责任者:

拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/关永 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072097-9/CNY89.00

载体形态项:

156页;24cm

个人责任者:

关永 著

个人责任者:

张景芝 著

个人责任者:

施智平 著

个人责任者:

李晓娟 著

学科主题:

机器人-动力学-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 张景芝, 施智平, 李晓娟

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导, 系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系, 从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。内容涵盖了自动定理证明、泛函变分、拉格朗日力学、形式化验证等领域。

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