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题名/责任者:

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数/戴建生著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-04-033483-8 精装/CNY89.00

载体形态项:

[21], 457页:图;27cm

并列正题名:

Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics

丛编项:

机器工程前沿著作系列

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

戴建生 著

学科主题:

机构学-几何基础

学科主题:

机构学-旋量

学科主题:

机器人学-几何基础

学科主题:

机器人学-旋量

中图法分类号:

TH112

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书基于向量空间与矩阵理论以及射影几何与仿射几何理论，全面讲述了机构学与机器人学的几何基础与旋量代数，内容涵盖代数、几何、机构学、机器人学、计算机科学、控制学及自动化科学等多个学科领域。

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