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题名/责任者:

Linux操作系统原理及ROS应用/主编谢明山 ... [等]

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0947-6/CNY44.00

载体形态项:

261页, [1] 叶图版:图;26cm

并列正题名:

Linux operating system principle and ROS application

丛编项:

航天先进技术研究与应用.电子与信息工程系列

个人责任者:

谢明山 主编

个人责任者:

贾伟 主编

个人责任者:

杨平 主编

学科主题:

Linux操作系统

中图法分类号:

TP316.85

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题: 主编谢明山, 贾伟, 杨平, 邓艳芳

书目附注:

有书目 (第260-261页)

提要文摘附注:

本书将ROS作为Linux原理的应用实例, 对于机器人相关的开发者具有重要参考价值。ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统, 本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体, 共分Linux操作系统概述、文件系统及Linux文件管理、Linux操作系统内存管理等9章内容。

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