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题名/责任者:

轮式自主移动机器人/曹其新, 张蕾编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-313-07665-6 精装/CNY68.00

载体形态项:

246页, [2] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

曹其新 编著

个人责任者:

张蕾 编著

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

上海科技专著出版资金资助 上海交通大学学术出版基金资助

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航，以及机器人图形化编程控制系统。

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