MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:54
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用基础:基于KUKA机器人/主编林燕文, 李曙生
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-2170-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 254页:图;26cm
- 其它题名:
- 基于KUKA机器人
- 个人责任者:
- 林燕文 主编
- 个人责任者:
- 李曙生 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以KUKA机器人为载体, 配合大量实物图片, 生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法, 以及机器人的手动操作方法 ; 运用大量实际案例, 深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写。
- 使用对象附注:
- 工业机器人专业人才“十三五”规划教材
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