MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：66
- 题名/责任者:
- 可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究/杜艳丽著
- 出版发行项:
- 武汉:武汉大学出版社,2015-08-01
- ISBN及定价:
- 978-7-307-16286-0/CNY42.00
- 载体形态项:
- 111页;24cm
- 个人责任者:
- 杜艳丽
- 中图法分类号:
- TP241
- 书目附注:
- 有书目 (第99-111页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要研究了可重构机械臂运动学与动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的求解、基于ESO和DSC的反演分散控制、基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制、基于迭代学习故障跟踪观测器的可重构机械臂执行器故障主动容错控制、多故障同发的可重构机械臂主动容错控制、基于非线性关节力矩观测器的可重构机械臂双闭环分散力控制及基于LMI的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。
- 使用对象附注:
- 高等院校相关专业师生
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