MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：91
- 题名/责任者:
- 开源机器人操作系统:ROS/张建伟 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-03-035434-1/CNY88.00 (含光盘)
- ISRC及定价:
- 978-7-89445-707-3
- 载体形态项:
- 304页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm+光盘1片
- 个人责任者:
- 张建伟 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第303-304页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。
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9楼南电信软件工程借阅室