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- 题名/责任者:
- GNSS惯性导航组合/(美) Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, Chris G. Bartone著 陈军 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2016-1-1
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27875-4/CNY88.00
- 载体形态项:
- XX, 456页;24cm
- 丛编项:
- 卫星定位与导航系列丛书
- 个人责任者:
- 格雷瓦尔
- 个人次要责任者:
- 陈军
- 中图法分类号:
- TN967.1
- 题名责任附注:
- 译者还有：余金峰、纪学军、安新源、孙吉、赵彬、云超
- 责任者附注:
- 责任者Grewal规范汉译姓: 格雷瓦尔; 责任者Andrews规范汉译姓: 安德鲁斯; 责任者Bartone规范汉译姓: 巴托尼
- 提要文摘附注:
- 本书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
- 使用对象附注:
- 可作为高等院校全球导航卫星系统（GNSS）技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工程技术人员和科研人员的自学参考书
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