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题名/责任者:

工业机器人设计与应用/李瑞峰著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-5717-1/CNY38.00

载体形态项:

247页:图;26cm

并列正题名:

Design and application of industrial robot

丛编项:

机器人先进技术与研究应用系列

个人责任者:

李瑞峰 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目 (第239-244页) 和索引

提要文摘附注:

本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业机器人开发和应用流程及应该注意的一些技术问题。

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