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题名/责任者:

机器人ROS开发实践/无为斋主编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61720-4/CNY69.00

载体形态项:

216页:图;26cm

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

无为斋主 编著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

无为斋主, 智能硬件和人工智能领域的资深专家, 已出版技术著作3部, 拥有15项授权发明专利。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共9章, 分三个部分。第一部分为基础部分 (第1-2章), 介绍ROS的历史、开发环境搭建和基本概念; 第二部分为实战部分 (第3-7章), 介绍如何利用ROS去开发、调试相关的功能; 第三部分为仿真部分 (第8-9章), 介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。

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