MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：129
- 题名/责任者:
- 空间机器人:建模、规划与控制/梁斌, 徐文福著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-302-47258-2 精装/CNY198.00
- 载体形态项:
- 24, 679页:图;27cm
- 并列正题名:
- Space robotics:modeling, planning and control
- 其它题名:
- 建模规划与控制
- 丛编项:
- 清华大学学术专著
- 个人责任者:
- 梁斌 著
- 个人责任者:
- 徐文福 著
- 学科主题:
- 空间机器人
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括: 空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作目标的位姿测量、空间机器人路径规划、运动学与动力学奇异回避、目标捕获的自主路径规划、空间机器人系统的协调控制、数学仿真与地面验证系统、空间机器人的遥操作、空间机器人未来展望等。
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